Žmonės ilgą laiką naudoja kėlimo įrankius rankiniam darbui pakeisti. Istoriniai įrašai rodo, kad maždaug 1600 m. pr. Kr. Kinija jau naudojo svirtį,{2}}gerai veikė, o svirtis. Pirmoji buvo kėlimo svirtis, o antroji – rankinės-sukamos gervės prototipas. Senovės Egipte ir Romoje taip pat buvo plačiai naudojami kėlimo įrankiai. Šiuolaikinės inžinerinės mašinos buvo pradėtos kurti išradus garo mašiną. XIX amžiaus pradžioje Europoje atsirado garu{9}}varomi ekskavatoriai, kelių volai ir kranai. Vėliau vidaus degimo variklio ir elektros variklio išradimas paskatino sparčią inžinerinių mašinų plėtrą. Vystymasis dar labiau paspartėjo po Antrojo pasaulinio karo. Šių mašinų įvairovė, kiekis ir kokybė tiesiogiai veikia šalies gamybos ir statybos plėtrą, todėl jų svarbą pripažįsta visos šalys.
Šiandien belaidžio valdymo funkcionalumą galima pamatyti įvairių tipų inžinerinėse mašinose.
